arXiv · Robotics· Jiwon Park, Dong-Uk Seo, Hyun Myung·· 3 小时前AI 评分25
2DGS-Planner：基于 2D Gaussian Splatting 地图的光栅化路径规划
2DGS-Planner: Rasterization-based Path Planning in 2D Gaussian Splatting Map
AI 导读
2DGS-Planner 面向地面机器人，通过光栅化从 2D Gaussian Splatting（2DGS）地图读取规划相关几何信息，而非把单个 Gaussian primitive 当作障碍物。
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