arXiv · Multiagent Systems· Zhanjiang Yang, Yueming Li, Yang Shen, Meng Li, Lijun Sun·· 4 hr agoAI score24
MAPF-World：面向多智能体路径规划的动作用世界模型
MAPF-World: Action World Model for Multi-Agent Path Finding
AI brief
研究者提出 MAPF-World，一种用于多智能体路径规划（MAPF）的自回归动作用世界模型，统一短时域局部未来预测与动作生成，以超越即时局部观测进行决策。模型通过预测下一局部观测与邻近智能体动作意图来建模短时域局部动态，并引入融合空间感知与智能体语义的 spatio-agent positional encoding。
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