arXiv · Robotics· Niccol\`o Pagliarani, Maximilian St\"olzle, Cosima du Pasquier, Jeff Lui, Andrew Sabelhaus, Cecilia Laschi, Gentiane Venture, Daniela Rus, Matteo Cianchetti·· 3 小时前AI 评分22
面向可信赖的人机交互物理 AI
Toward Trustworthy Physical AI for Human Interaction
AI 导读
论文提出一个可信赖物理 AI 框架，将安全性、行为可理解性与感知对齐整合到具身、控制、认知与设计各层。研究认为，可信赖性来自物理能力、可观察行为与人在交互中形成的预期之间的对齐。该工作归属 arXiv Robotics（cs.RO），编号 arXiv:2610.07382。
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