arXiv · Robotics· Yang Wang, Ping Liu, Ruiyu Wang, Xuhua Chen, Lingfeng Zhang, Tao Zhang·· 3 小时前AI 评分36
面向视觉-语言-动作策略的双流记忆机制
Dual-Stream Memory for Vision-Language-Action Policies
AI 导读
研究者提出面向视觉-语言-动作（VLA）策略的双流记忆机制，用任务无关的 Gated DeltaNet 压缩历史为单一时间 token，并用任务条件检索器保留超过固定相关性阈值的帧。
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