arXiv · Computer Vision· Jiarui Zeng, Kun Shi, Chiman Vong, Zhedong Zheng·Oct 9, 2026, 12:00· 4 hr agoAI score28

SatFix：基于单张斜视图像在卫星地图中对 UAV 进行绝对视觉定位

SatFix: Absolute Visual Localization of UAVs in Satellite Maps from a Single Oblique Image

AI brief

提出 SatFix，一个基于 VGGT-Ω 的前馈式 UAV–卫星定位框架，可从单张斜视图像或短多视角片段恢复卫星地图中的连续 2D 位置与航向，无需显式 3D 地图、渲染鸟瞰图、辅助传感器或测试时位姿对齐。