arXiv · Robotics· Ke Wu, Hanwen Huang, Bo Gu, Kaizhao Zhang, Xiangting Meng, Yupeng Zheng, Zijun Xu, Jieru Zhao, Wenchao Ding·· 4 hr agoAI score30
ΔWAM：将动作切线场蒸馏进世界动作模型
{\Delta}WAM: Distilling Action Tangent Fields into World Action Models
AI brief
论文提出 ΔWAM 与 Action Tangent Fields，用动作对未动力学的局部 Taylor 展开重构世界监督，并在 Residual-VAE 空间中借助强动作条件世界模型（ACWM）蒸馏局部一阶结构。
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