arXiv · Computer Vision· Tzu-Hsin Hsieh, Ricardo Marroquim·2026-10-07 12:00· 3 小时前AI 评分28

ElasticFit：基于 VLM 推理与生成式适配的拟合感知 3D 物体插入

ElasticFit: Fit-Aware 3D Object Insertion via VLM Reasoning and Generative Adaptation

AI 导读

ElasticFit 是一个 VLM 引导的拟合感知 3D 物体插入框架，通过场景接地表示把语言指令与渲染观察转化为落点、占据体积、朝向与适配模式（刚性放置、均匀缩放或弹性拟合）等结构化约束，再生成场景条件物体先验、重建 3D 并按模式细化网格，强制碰撞规避、接触一致与物理接地。