arXiv · Robotics· Zhihao Tian, Zifan Wang, Enzheng Zhu, Xun Yang, Jialong Qin, Mengbo Wang, Junwei Liang·· 2 小时前AI 评分33
ATHLETE：通过轨迹引导运动匹配学习反应式人形网球
ATHLETE: Learning Reactive Humanoid Tennis via Trajectory-Guided Motion Matching
AI 导读
ATHLETE 框架从通用运动数据与普通网球视频学习反应式人形网球，结合 LAFAN1 运动与视频挥拍动作，用 Trajectory-Guided Motion Matching（TGMM）构建任务条件全身参考，再经物理教师-学生学习、在线 DAgger 蒸馏与 PPO 微调得到无需参考运动输入的策略。
来源：arXiv · Robotics · arxiv.org