arXiv · Robotics· Chuxuan Huang, Zhanxiang Cao, Tianyue Zhan, Haoyang Li, Yang Zhang, Liyun Yan, Chenlin Ming, Keqi Zhu, Yizhi Chen, Shengcheng Fu, Zihao Zhou, Xinyi Peng, Kaixuan Zhang, Boyang Xing, Jiawei Bao, Yang Yang, Yue Gao·· 3 hr agoAI score32
PartiGen：面向语言条件人形机器人动作生成的部件感知表征
PartiGen: Part-Aware Representations for Language-Conditioned Humanoid Motion Generation
AI brief
PartiGen 提出部件感知潜在扩散框架，将解剖结构融入全身动作表征，按文本与动作历史自回归生成动作基元，并用前向运动学监督与终点预测器保证运动学一致与时长可控。
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