arXiv · Robotics· Peter M. Donley, Joseph L. Moore·· 4 hr agoAI score22
间歇观测下基于规划器条件估计器误差的信念空间规划
Belief-Space Planning with Planner-Conditioned Estimator Error under Intermittent Observations
AI brief
该论文提出一种信念空间规划方法，预测、传播并惩罚规划器条件下的估计器误差，将仿射误差动力学与保留随机修正不确定性的矩递归结合，纳入任务加权二次风险目标。
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