arXiv · Robotics· Mahed Dadgostar, Guillem Aleny\`a, J\'ulia Borr\`as·· 3 小时前AI 评分37
同一动作，不同结果：动态布料操控中的变异性研究
Same Action, Different Outcome: Variability in Dynamic Cloth Manipulation
AI 导读
研究对同一轨迹重复执行十次，覆盖四个动态任务（其中两个为新任务）、三种性质迥异的布料、最多三种执行速度，共记录 269 次 rollout，并用布料标记点与同步立体相机采集数据。
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