arXiv · Robotics· Justin Tien-Smith, Matthew Pidden, Rolandos Alexandros Potamias·· 2 小时前AI 评分40
Spa-Bench：面向 VLA 模型空间定位能力的真实机器人基准
Spa-Bench: A Real-Robot Benchmark for Spatial Grounding in Vision-Language-Action Models
AI 导读
研究者推出真实机器人基准 Spa-Bench，用六个桌面任务评测 VLA 模型的空间定位能力，并在 SO-101 机械臂上发布 4,092 个回合数据，含 1,200 条人类遥操作演示与 2,892 条来自五个 SOTA VLA 策略的真实评测轨迹。
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