arXiv · Robotics· Zoe Li·· 3 小时前AI 评分27
Traceable World State：面向机器人系统的溯源感知状态表示与确定性回放框架
Traceable World State: A Provenance-Aware State Representation and Deterministic Replay Framework for Robotic Systems
AI 导读
论文提出 Traceable World State（TWS），一种中间件无关的机器人世界状态语义表示与参考运行时，用不可变快照记录实体、关系、观测、置信度与修订元数据，并以 SHA-256 哈希链保证日志防篡改。
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