arXiv · Robotics· Sangwoo Shin, Ashvin Anilkumar, Ryan Gao, Josiah P. Hanna·· 3 小时前AI 评分26
信息解耦轨迹设计用于 sim-to-real 系统辨识
Informationally Decoupled Trajectory Design for Sim-to-Real System Identification
AI 导读
提出信息解耦轨迹设计框架（IDTD），基于 Fisher 信息矩阵的 Schur complement score 构建探索策略，按参数归一化并以对数方式聚合分数，使优化轨迹由互补区间组成、各区间明确暴露不同参数子集。
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