arXiv · Robotics· Cong-Thanh Vu, Yen-Chen Liu·· 4 小时前AI 评分17
基于视觉语言模型的农业机器人上下文感知自适应喷药
Context-Aware Adaptive Pesticide Spraying for Agricultural Robots under Changing Weather and Terrain Using Vision-Language Models
AI 导读
提出一种基于视觉语言模型（VLMs）的上下文感知自适应喷药框架，让农业机器人融合作物类型、农药类型与天气数据做空间推理，动态调整喷药策略。配合模型预测路径积分（MPPI）轨迹跟踪控制器实现精准导航与定点喷药，作物行检测准确率至少提升 30%，并在两种环境中验证了灵活调节喷液量与行驶速度、降低农药飘移的能力。
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