arXiv · Computer Vision· Yinqi Chen, E Li, Shuaijun Wang, Weiyuan Peng, Meiying Zhang, Qi Hao·Oct 12, 2026, 12:00· 3 hr agoAI score25

MeshBind：用于非刚性场景流自动标注的点-网格绑定方法

MeshBind: Point-to-Mesh Binding for Non-Rigid Scene Flow Automatic Annotation

AI brief

MeshBind 提出一种自动标注方法，用网格模型为非刚性物体生成逐点场景流，包含六目环绕相机重建关节网格并配准到 LiDAR 坐标系、基于三角形切平面法向帧的局部绑定，以及结合自车运动补偿、框绑定与网格绑定的三层流配准流程。