面向地球独立异常分诊的人-智能体-机器人协同架构

论文提出一种面向深空任务的人-智能体-机器人协同异常分诊架构，将 Agentic AI 作为有界、可检查服务的态化协调器而非全自主飞行器控制器。架构包含分诊状态管理器、面向乘员的具身智能体与移动机器人，通过类型化接口隔离对话编排与安全关键控制，并在基于真实 ISS 氨气误报的深空场景和月球基地电力接口异常场景中验证。