arXiv · Robotics· Jiayi Chen, Shuai Wang, Guangxu Zhu, Derrick Wing Kwan Ng, Chengzhong Xu, Kaibin Huang·· 3 小时前AI 评分32
SIGMA：面向决策关键型自动驾驶的仿真在环快慢推理框架
Not All Uncertainty Matters: Simulation-in-the-Loop Fast-Slow Reasoning for Decision-Critical Autonomous Driving System
AI 导读
SIGMA 是一种仿真在环（simulation-in-the-loop）框架，用于自动驾驶中任务导向的快慢协作，把规划器嵌入不确定性评估，并提出期望规划增益（EPG）指标来决定何时调用云端大视觉语言模型（VLM）推理。
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