arXiv · Robotics· Chengjun Zhang, Yuhao Zhang, Jie Yang, Mohamad Sawan·· 3 小时前AI 评分39
SDPAD：面向端到端自动驾驶的全脉冲驱动流水线
SDPAD: A Fully Spike-Driven Pipeline for End-to-End Autonomous Driving
AI 导读
SDPAD 提出全脉冲驱动的端到端自动驾驶规划流水线，将预训练 ANN 感知栈经量化 ANN2SNN 转换为整数脉冲形式，并以 Spike-QFormer 完成规划。
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