arXiv · Robotics· Lingjie Zhang, Jun Xue, Shanze Wang, Haoyu Xi, Xinming Zhang, Xiaoyu Shen, Wei Zhang·· 3 小时前AI 评分22
TAME-Nav：用于敏捷通用机器人导航的时间非对称专家混合蒸馏
TAME-Nav: Temporal Asymmetric Mixture-of-Experts Distillation for Agile and Versatile Robot Navigation
AI 导读
研究者提出 TAME-Nav，一种基于时间软专家混合（Soft-MoE）的非对称 Teacher-Student 导航框架，Teacher 结合干净观测与动态障碍轨迹构建特权表征，Student 从受损观测历史中通过时间编码、软专家路由和潜在蒸馏学习互补导航特征。
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