arXiv · Robotics· Qing Huang, Yifei Yang, Ziqing Zou, Anzhe Chen, Zhenjie Zhu, Yufei Wei, Rong Xiong, Yue Wang·· 4 hr agoAI score27
PathTime-VLA：用路径-时间解耦实现视觉-语言-动作策略的因子化后训练
PathTime-VLA: Path-Time Decoupling for Factorized Post-Training of Vision-Language-Action Policies
AI brief
PathTime-VLA 将经典运动规划的路径-时间参数化引入 VLA 动作表示，把运动分解为进度索引路径 X(s) 与正区间时间曲线 t(s)，使同一路径可在不改变几何预测目标的前提下分块调速。
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