arXiv · Robotics· Zekai Deng, Kangyi Chen, Ye Shi, Jingya Wang·· 4 hr agoAI score28
从单智能体到多智能体协同：一种可组合多智能体人-物交互的层次化框架
From Solo to Ensemble: A Hierarchical Framework for Composable Multi-Agent Human-Object Interaction
AI brief
该论文提出一种层次化框架，把单智能体人-物交互（HOI）策略转化为可复用的面向对象运动技能（Object-oriented Motion Skill）。方法将教师轨迹蒸馏为低层技能，并在面向对象动作空间中以区域级动作协调多智能体。实验显示该技能可在不同交互类型、物体几何与团队规模间组合复用。
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