arXiv · Robotics· Shuaijun Liu, Chenglong Zhang, Xuhao Liu, Feiyang You, Yifan Liao, Shuyang Hao, Chaozhe Zhang, Chengyu Wu, Zhen Sun, Ningxin Su·· 3 小时前AI 评分34
MimicX：用于视频驱动人形机器人运动追踪的策略环内监督优化
MimicX: Policy-in-the-Loop Supervision Refinement for Video-Driven Humanoid Motion Tracking
AI 导读
MimicX 提出策略环内（policy-in-the-loop）框架，用执行反馈优化视频驱动的人形机器人运动追踪，从重建与重定向的运动出发定位困难过渡与受影响身体区域，联合调整追踪目标与重置课程。
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