荧光增强胡须阵列结合视觉形变分析实现水下源定位

该论文提出一种荧光增强胡须阵列传感系统，通过局部光学读数而非直接成像来定位水下流体动力源。系统由 5 根镍钛合金芯与荧光聚氨酯外壳的胡须组成，结合紫外激发与单目相机，利用轻量级卷积神经网络处理 2 s 序列。水池实验在 600 mm 测试区、±30° 范围内实现平均 88 mm 定位误差（半径 73.5 mm、角度 2.5°），并对移动推进器完成实时定位。