iAm.md：基于智能体自省实现未知开放词汇域中的机器人技能自评

论文提出 iAm.md，一种 Markdown 标准与生成框架，用于把基于大语言模型的机器人行为生成锚定到部署证据。框架通过开放词汇语义映射，结合局部视觉-语言检测与对象分割，映射到中间标准化表示中的持久对象记录，支持智能体自省。论文在仿真 TIAGo 上针对导航与操作任务验证了该表示可同时支持技能自评与可执行任务泛化。