arXiv · Computer Vision· Seungjun Moon, Subin Jeon, Sangwoo Kim, Hanbyul Joo, Jinwoo Shin·2026-10-08 12:00· 4 小时前AI 评分41

RLHND：作为物理 grounded 手部追踪器的视频基础模型用于机器人学习

RLHND: Video Foundation Models as Physically Grounded Hand Trackers for Robot Learning

AI 导读

提出 RLHND，一种基于视频基础模型的手部追踪模型，可从单目自我中心视频联合估计手部姿态与真实触觉信息。