Fluid-Gen-Zero：免训练将预训练视频生成器 grounded 于物理

Fluid-Gen-Zero 是一个免训练框架，把物理推理与外观合成解耦，用物理模拟器负责运动动力学，同时保留预训练视频生成器的外观建模能力。它通过两级智能体工作流连接两个领域：生成时规划由 VLM 智能体解析意图与模拟 rollout 来组织生成片段，以及在潜空间通过区域感知潜包裹把模拟信号注入去噪。