arXiv · Computer Vision· Ziang Wei, Yinlong Liu, Yan Xia, Alois Knoll, Hu Cao·2026-10-07 12:00· 3 小时前AI 评分18

DTFormer：面向 RGB-D 分割的文本引导语义对齐

DTFormer: Text-Guided Semantic Alignment for RGB-D Segmentation

AI 导读

DTFormer 是一个 RGB-D-Text 三模态语义分割框架，核心为 Text-guided Semantic Alignment Module（TSAM），将文本线索编码为语义原型，并在多个编码器与解码器层显式对齐 RGB-D 特征。