arXiv · Robotics· Dhanushka Balasingham, Shamod Ginigaddarage, Hanojhan Rajahrajasingh, Nuwan Kodagoda, Rajitha de Silva·· 3 小时前AI 评分15
UltraLight Luma：面向农业机器人作物行分割的轻量边缘感知网络
UltraLight Luma: A Novel Edge-Deployable Perception Network for Crop-Row Segmentation in Agricultural Robotics
AI 导读
UltraLight Luma 提出用于作物行检测与导航线提取的紧凑编码器-解码器分割网络，仅 13.1k 可训练参数。该网络采用渐进式学习策略，参数效率优于 U-Net、YOLOv8 与 YOLOv26，单次推理能耗 25.23 mJ。预测掩码经后处理估计行对齐以支持视觉伺服，适用于算力、内存与功耗受限的农业机器人。
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