EVIS：面向技能组合中学习技能的经验引导起始搜索

论文提出 EVIS，一种经验引导且行为验证的起始搜索框架，用于在有限目标交互下为冻结学习技能（如 VLA 策略）寻找可靠起始配置。EVIS 用历史执行经验优先筛选候选，并用目标环境行为验证其有效性；在单技能与两阶段操作任务上降低了平均目标环境查询次数，提升小交互预算下的可靠候选发现。