arXiv · Robotics· V\'aclav Truhla\v{r}\'ik, Tom\'a\v{s} Pivo\v{n}ka, Libor P\v{r}eu\v{c}il·· 3 小时前AI 评分17
基于 MixVPR 视觉位置识别的快速稳健示教-重复导航
Fast and Robust Teach-and-Repeat Navigation Using MixVPR Visual Place Recognition*
AI 导读
该工作提出一种基于 MixVPR 视觉位置识别方法构建的新型高效示教-重复导航系统，面向长期移动机器人导航，可在非结构化与动态环境中运行。真实场景测试显示，系统在室内外均能工作，稳健性与导航精度可与现有最先进系统相媲美。
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