arXiv · Robotics· Wenqing Tian, Zeyu Zhang, Zhaocheng Liu, Fengwei Liu, Qiang Liu, Liang Wang·· 2 小时前精选AI 评分61
PhysEvo：让 Astra 能行动并持续自我改进
PhysEvo: Astra Can Act, Let It
AI 导读
论文提出 PhysEvo，一个围绕单一冻结模型的物理递归自我改进框架，任务智能体执行机器人任务，元智能体依据轨迹诊断失败、修订工具与技能并测试修正。
推荐理由
论文提出围绕冻结模型的物理递归自我改进框架，在仿真与真实机器人任务上给出成功率与评分对照。
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