arXiv · Robotics· Reuben O'Brien, Angus Lynch, Minas Liarokapis·· 3 小时前AI 评分17
AeroBuoy：无人机投放的 3D 打印自主机器人浮标，用于偏远危险河流的环境检测
AeroBuoy: A Drone Deployable, 3D Printed, Autonomous Robotic Buoy for Environmental Inspection in Remote and Hazardous River Systems
AI 导读
AeroBuoy 是一套由无人机投放到偏远、危险河流系统的自主数据采集浮标环境检测系统，可按任务需求完成投放与回收。浮标利用河流自然流动自主下行，借助 GPS 和磁力计保持预定轨迹，并能测量水温，还可配备水中溶氧仪、声呐河床检测或浊度传感器。论文分析了浮标自扶正能力，并在新西兰奥克兰 Ōrewa River 完成全系统演示，获 IROS 2025 安全、安防与救援机器人最佳论文奖。
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