arXiv · Computer Vision· Mihai Bogdan Deaconu, Laura Dio\c{s}an·2026-10-08 12:00· 3 小时前AI 评分30

TopoCurve：基于 Bézier 曲线的自动驾驶几何感知拓扑推理

TopoCurve: Geometry-Aware Topology Reasoning via B\'ezier Curves in Autonomous Driving

AI 导读

TopoCurve 提出一种几何驱动的 3D 拓扑推理架构，将车道建模为端点固定的三次 Bézier 曲线，以获得连续几何、精确端点与解析方向。