间歇通信下分散式多智能体搜索的熵门控信念协调

论文提出熵门控信念协调方法，让同质智能体在集体熵比超过阈值 θ 时跳过融合、仅在利用阶段合并，并引入 EG-TDP 规划器在利用模式中加入检测概率切换。实验覆盖 103,680 次试验（九种网格规模至 100×100、泊松通信时序、四种目标运动模式），平均信念质量 Q̄=0.300，较算术均值融合提升 58.9%、较访问加权融合提升 37.4%。