arXiv · Robotics· Zhilin He, Xinyuan Wang, Changliu Liu·· 3 小时前AI 评分22
面向约束运动规划的模型驱动几何感知生成优化方法 2GO
Model-Based Geometry-Aware Generative Optimization for Constrained Locomotion Planning
AI 导读
研究者提出 Model-Based Geometry-Aware Generative Optimization（2GO），用于四足与人形机器人的约束运动规划（CLP），将主动约束几何转化为可执行的去噪算子。
来源：arXiv · Robotics · arxiv.org