arXiv · Robotics· Ching-Hsiang Chang, Tzu-Yu Chuang, Yi-Hsiu Lee, Yi-Ting Chen, Yuan-Fu Yang, Min Sun·· 4 hr agoAI score36
Seeing Through the Displaced Frame：面向视觉-力控精密装配的特权噪声蒸馏
Seeing Through the Displaced Frame: Privileged Noise Distillation for Vision-Force Precision Assembly
AI brief
该研究提出特权噪声蒸馏方法，在 FORGE 基准上把 σ=5 mm 位姿噪声下的装配成功率从官方 state-based 策略的 32%–60% 提升为零样本部署到 Franka 后的 83.3%（对照 34.4%）。
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