GaugeBench：面向形态感知策略的表示鲁棒性评测基准

研究者提出 GaugeBench，在保持机器人物理机制与策略接口不变的前提下，仅改写关节轴方向、关节角零点等描述约定，来检验形态感知策略的鲁棒性。三种 MetaMorph 策略在 80 个熟悉机器人上得分 4030.6，在等价重描述后仅得 51.6，而 98 个真正留出的机器人得分为 1489.6，说明新描述可能比新机器人更具破坏性。