arXiv · Robotics· Prajwal Vijay·· 4 hr agoAI score20
基于加权匹配的几何一致性方法用于 3D 异构多智能体追逃博弈
Geometric Coherence via Weighted Matching for 3D Heterogeneous Multi-Agent Reach-Avoid Games
AI brief
研究针对 3D 异构多智能体追逃博弈中仅按基数匹配导致的 Geometric Sprawl 问题，提出基数优先的加权顺序匹配方法，以 Hamilton–Jacobi–Isaacs 拦截值 z_I(s,j) 作为二级分配权重，每阶段用 min-cost max-flow 求解。
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