端到端自主生成人类装配计划

该研究提出一种端到端方法，仅输入 mesh 装配体即可自主产出装配工具清单、装配顺序与子装配、装配手册及可装配性改进建议，无需关节元数据或紧固件标注。序列规划在物理仿真器中系统拆解并编码 DfA 原则，手册生成、工具标注与反馈主要依赖多模态大语言模型。