arXiv · Robotics· Fazeng Li, Gan Sun, Hao Cheng, Weihong Ren, Yang Cong·· 3 小时前AI 评分38
告诉机器人不要做什么：基于否定理解视角的研究
Tell Robot What Not to Do: A Negation Understanding Perspective
AI 导读
研究提出 NegaAlign，一个参数高效、即插即用的框架，让视觉-语言-动作模型（VLA）遵循否定指令。
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