用卫星验证闭环航迹云规避：小型扩散模型检测研究

研究构建了一个 8.4M 参数、单 GPU 训练的小型扩散模型，用于检测卫星图像中仅 1-2 像素宽、占像素 0.18% 的航迹云，PR-AUC 达 0.476，优于 DeepLabV3+ 基线的 0.414 和适配版 MedSegDiff 的 0.119；CNN 输入分辨率翻倍后升至 0.499（p=0.07）。