运营数据保真度对评估安全关键自动驾驶软件的影响

论文将保守贝叶斯推断（CBI）可靠性评估技术扩展到自动驾驶（AV）安全场景，指出运营数据中过往软件故障细节不足会削弱可靠性结论，即使保守使用低保真数据也可能得出危险乐观的评估。研究澄清了为何保守使用低保真数据的做法可能过于天真，并给出数据保真度对可靠性评估影响的首批保守估计。论文为 arXiv:2608.10025v2，属 cs.RO 与 cs.SE 领域。