arXiv · Computer Vision· Jiuming Liu, Jianing Li, Mengmeng Liu, Hongyang He, Hesheng Wang, Per Ola Kristensson·· 4 hr agoAI score27
MESSENGER：基于自回归下一帧预测的记忆增强连续场景流估计
MESSENGER: Memory-Enhanced Sequential Scene Flow Estimation via Autoregressive Next-Frame Forecasting
AI brief
论文提出 MESSENGER，一种记忆增强的连续场景流估计管线，用记忆库存储多帧历史流估计与隐状态，按下一帧预测方式检索并预测当前帧，并加入不确定性感知重加权模块过滤不可靠检索、缓解误差累积。在 nuScenes 与 Argoverse 2 上达到 SOTA，长时程外推 EPE3D 分别降低 71.6% 与 67.7%，代码将公开。
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