Ctrl-CWM：通过世界模型规划实现可控人群生成

研究提出 Ctrl-CWM，一种多智能体可控人群世界模型，将世界模型「用想象未来做规划」的原理引入人群模拟。模型由学习人体运动动力学的编码器、提出行人位移的 actor、评估想象人群轨迹的 critic 和选择动作的 planner 组成，先在真实行人视频上做轨迹预测再冻结编码器。