arXiv · Robotics· Tiancheng Yang, Dingshuo Chen, Tianle Chen, Zhaocheng Liu, Qiang Liu·· 3 小时前AI 评分27
AIM：用于真实到仿真软体模拟的自适应交互建模网络
AIM: Adaptive Interaction Modeling Networks for Real-to-Sim Soft-Body Simulation
AI 导读
研究者提出 AIM（Adaptive Interaction Modeling）框架，将真实到仿真的软体模拟视为局部-全局交互建模问题，用运动历史与几何信息自适应调整粒子关系，并通过统一运动学控制点接口表示不同操作配置。
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