arXiv · Robotics· Xuanye Wu, Yue Shi, Yongcan Yang, Yiqun Wang, Zhaoqi Wan, Dayu Xia, Jiezhang Cao, Xiangfei Li, Yao Mu, Guangtao Zhai·· 2 小时前AI 评分27
AutoBio+：在真实实验室中基准测试动态实验现象下的灵巧操作
AutoBio+: Benchmarking Dexterous Manipulation with Dynamic Experimental Phenomena in Realistic Laboratories
AI 导读
AutoBio+ 是一个面向真实生物实验室环境的灵巧操作仿真基准与框架，包含 14 个任务、4 种机器人本体，覆盖工具使用、精密操作、语言条件视觉定位和仪器操作。
来源：arXiv · Robotics · arxiv.org