MARGoS：面向 ARGoS 中可复现 MARL 实验的配置驱动平台

MARGoS 是一个轻量、配置驱动的平台，把 ARGoS 多智能体强化学习（MARL）实验中的模拟器文件、训练脚本、配置值、路径、种子与环境细节提升为平台托管的一等工件。它通过配置哈希、端到端种子传播、冻结配置、结构化日志、环境指纹与可导出实验包，支持跨机器与跨时间共享、重放与验证结果。论文以架构、效率、可复现性、可用性与协作五维评估支撑其主张，代码已开源。