arXiv · Robotics· Siyuan Zhang·· 4 hr agoAI score26
Nine Trials to Recover：面向无预案软体机器人损伤适应的可复现基准
Nine Trials to Recover: A Reproducible Benchmark for Repertoire-Free Soft-Robot Damage Adaptation
AI brief
该研究提出一个面向软体机器人损伤恢复的无预案（repertoire-free）基准，在九次在线试验内完成适应。协议在每种形态内配对损伤掩码、保留实测标称回退，并把方法开发与新本体评估分离；GP-EI 参考控制器用三次初始化探测和六次反馈选择的 rollout 调整执行器相位。
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