arXiv · Robotics· Ci Zhang, Enfu Nan, Arman Akbari, Lin Zhao, Li Wang, Chen Wang, Weiwei Chen, Yanzhi Wang, Geng Yuan·· 3 小时前AI 评分32
CIRRA：面向交互式家庭任务的持续指令调和框架
CIRRA: Dual-Level Continual Instruction Reconciliation with Ongoing Execution for Embodied Robot Agents in Interactive Household Tasks
AI 导读
论文提出 CIRRA（Continual Instruction Reconciliation for Robot Agents），一个结合 LLM 语义推理与规则约束结构整合的双层框架，让家庭机器人在执行中持续接纳新指令而不必大幅重规划。
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